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飲料全自動灌裝生產(chǎn)線的末端包裝線原來一般都是由人工或?qū)C(jī)進(jìn)行碼垛的。隨著用工荒及更高靈活性的要求，紙箱全自動碼垛系統(tǒng)機(jī)器人必將取代人工或?qū)C(jī)碼垛。

根據(jù)分析，典型的紙箱全自動碼垛系統(tǒng)主要要求如下：

(1)機(jī)器人對應(yīng)兩條輸出線，兩條碼垛線。

(2)保證飲料包裝在機(jī)器人搬運的過程中的可靠性，不得出現(xiàn)因機(jī)器人運行過程而產(chǎn)生離心力造成掉箱或甩箱現(xiàn)象。

因此，要對系統(tǒng)中的機(jī)器人與夾具進(jìn)行正確的選型，顯得至關(guān)重要。